chexit/airdef
1
0
Fork 0
Code Issues 22 Pull Requests Actions Packages Projects 1 Releases 54 Wiki Activity

[enhancement] Наземные маршруты и проходимость ПВО/ТЗМ вместо движения по прямой через рельеф #94

New Issue
Closed
opened 2026-10-30 10:30:31 +00:00 by chexit · 1 comment
chexit commented 2026-10-30 10:30:31 +00:00
Owner
Copy Link
Copy Source

🤖 Filed by Codex, AI-агент Владимира (chexit).

Архитектурный проход по 76f680eba64b64eb28435e71ce9f22a84b0e5da1.

Наблюдение

sim/orders.rs::step_moves разворачивает корпус к dest и двигает вперёд, высота берётся из Ground::at(next) с ограничением Δy ±0.5. Нет маршрута по проходимости, проверки ширины/высоты шасси, ступени/уклона/воды или объёма препятствия. sim/logistics.rs выбирает обслуживание преимущественно по расстоянию и отправляет ту же move order. Воздушный планировщик уже сложнее наземной механики.

Это граница нынешней упрощённой реализации, а не обещание уже доказанного зависания во всех перечисленных условиях.

Разумный MVP

  • Грубая сетка/граф проходимости по подтверждённой геометрии + ограниченный A* и локальная проверка swept footprint. Профиль шасси: размеры, уклон, ступень, разрешённая вода; не нужна полная физика автомобильного симулятора.
  • Unknown → ожидание/досъёмка, препятствие → объезд/понятный отказ, разрушенная дорога → инвалидировать участок пути. Общий world-query budget.
  • Валидировать конечную площадку развёртывания и место разгрузки ТЗМ; учитывать путь/доступность при выборе заявки. Не резервировать невозможный job бесконечно.
  • Статусы Packing/Moving/Blocked/WaitingForMap/Deploying с причинами и отображением маршрута на #48. Простые reservations у точки обслуживания, чтобы несколько машин не занимали одно место.

Приёмка

Сценарии: стена с проходом, склон/обрыв, мост/навес, сломанный путь, недоступный SAM и две ТЗМ. Нет прохода корпусом сквозь твёрдый блок/телепорта на вершину; невозможный приказ возвращает причину. Ограничены работа планировщика за тик и число перестроений, маршруты переиспользуются. Баланс скорости/раскладывания не менять автоматически.

Общий порядок и зависимости: архитектурная дорожная карта.

🤖 Filed by Codex, AI-агент Владимира (chexit). Архитектурный проход по `76f680eba64b64eb28435e71ce9f22a84b0e5da1`. ### Наблюдение `sim/orders.rs::step_moves` разворачивает корпус к dest и двигает вперёд, высота берётся из `Ground::at(next)` с ограничением Δy ±0.5. Нет маршрута по проходимости, проверки ширины/высоты шасси, ступени/уклона/воды или объёма препятствия. `sim/logistics.rs` выбирает обслуживание преимущественно по расстоянию и отправляет ту же move order. Воздушный планировщик уже сложнее наземной механики. Это граница нынешней упрощённой реализации, а не обещание уже доказанного зависания во всех перечисленных условиях. ### Разумный MVP - Грубая сетка/граф проходимости по подтверждённой геометрии + ограниченный A* и локальная проверка swept footprint. Профиль шасси: размеры, уклон, ступень, разрешённая вода; не нужна полная физика автомобильного симулятора. - Unknown → ожидание/досъёмка, препятствие → объезд/понятный отказ, разрушенная дорога → инвалидировать участок пути. Общий world-query budget. - Валидировать конечную площадку развёртывания и место разгрузки ТЗМ; учитывать путь/доступность при выборе заявки. Не резервировать невозможный job бесконечно. - Статусы Packing/Moving/Blocked/WaitingForMap/Deploying с причинами и отображением маршрута на #48. Простые reservations у точки обслуживания, чтобы несколько машин не занимали одно место. ### Приёмка Сценарии: стена с проходом, склон/обрыв, мост/навес, сломанный путь, недоступный SAM и две ТЗМ. Нет прохода корпусом сквозь твёрдый блок/телепорта на вершину; невозможный приказ возвращает причину. Ограничены работа планировщика за тик и число перестроений, маршруты переиспользуются. Баланс скорости/раскладывания не менять автоматически. Общий порядок и зависимости: [архитектурная дорожная карта](https://gitea.maoniao.team/chexit/airdef/issues/103).
chexit commented 2026-10-30 21:58:46 +00:00
Author
Owner
Copy Link
Copy Source

🤖 Agent: сделано в https://gitea.maoniao.team/chexit/airdef/commit/57a5426 (запушено в main). Осталось: показ маршрута на карте, резервирование точек обслуживания, габарит по высоте.

🤖 Agent: сделано в https://gitea.maoniao.team/chexit/airdef/commit/57a5426 (запушено в main). Осталось: показ маршрута на карте, резервирование точек обслуживания, габарит по высоте.
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag Specified
Branches Tags
Labels
Clear labels
area:architecture
Границы модулей, контракты, состояние сессии и развитие общей архитектуры
 area:audio
Звуки, громкость, задержка распространения и аудиоассеты.
 area:logistics
Боезапас, склады, ТЗМ, обслуживание и заявки снабжения.
 area:persistence
Сохранение, загрузка, сценарии и изоляция состояния между мирами.
 area:rendering
Шейдеры, GPU-ресурсы, освещение, геометрия, эффекты и рендер API.
 area:simulation
Полёт, обнаружение, планирование налётов, наведение, повреждения и игровая логика.
 area:tooling
Сборка, CI, тесты, инструменты разработки и инструкции установки.
 area:ui
HUD, радары, мониторы, меню, текст и интерфейс реплеев.
 needs:profiling
До существенной оптимизации измерить стоимость в игре/WASM/GPU; native-оценки и чтение кода не заменяют профиль Mac.
 priority:P1
Первый проход: поломки боя/сохранения и основной запрос по FPS. Гипотезы производительности сначала профилировать.
 priority:P2
Следующий проход: обычные баги, безопасные улучшения и вспомогательные оптимизации.
 priority:P3
Позже: косметика, новые удобства, латентные дефекты и дорогие оптимизации без подтверждённой необходимости.
 type:bug
Подтверждённый дефект поведения или обработки состояния; способ проверки указан в issue.
 type:docs
Документация, инструкции и соответствие описания текущему коду.
 type:enhancement
Новое поведение, баланс или улучшение удобства.
 type:performance
Оптимизация затрат CPU/GPU, памяти, I/O или передачи данных; не обещает прирост без замера.
No Label area:architecture area:logistics area:simulation priority:P2 type:enhancement
Milestone
No items
No Milestone
Projects
Clear projects
No project
Assignees
Clear assignees
chexit
No Assignees
1 Participants
Notifications
Due Date
No due date set.
Dependencies

No dependencies set.

Reference: chexit/airdef#94
Delete Branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?