AirDef — дальнобойные дроны и ПВО для Horizon

Мод для Horizon (Minecraft 26.3 на Rust): Шахед-136, Герань-3, Patriot и Гепард с 3D-моделями, наведением ракет, слежением башен, падением сбитых дронов и эффектами взрывов.

Работает на своём форке Horizon (horizon/, ветка airdef): в нём добавлен API отрисовки 3D-моделей, которого нет в основном Horizon.

Запуск

Пошаговый гайд для Windows и macOS (готовая сборка из релиза или сборка из исходников): docs/INSTALL.md.

Коротко, из исходников:

python3 tools/airdef.py all     # скачать Horizon, наложить патчи форка, собрать игру и мод, установить мод
python3 tools/airdef.py play    # запустить (аргументы игры — после: --world "Имя мира")

Для разработки: ./install.sh перегенерирует модели (tools/gen_models.py, нужен Pillow) и звуки (tools/gen_sounds.py, нужны numpy и ffmpeg), собирает и ставит мод. Сгенерированные файлы лежат в репозитории, так что для обычной сборки нужен только Rust.

CI (.gitea/workflows/build.yml) на каждый пуш собирает мод и игру для Linux (и для Windows/macOS, если заданы переменные BUILD_WINDOWS / BUILD_MACOS и есть раннеры), а пуш в main публикует релиз build-N.

Как играть

/airdef give выдаёт пульты. Все срабатывают на ПКМ.

Предмет	Что делает
Целеуказатель	ставит или снимает цель на блоке под прицелом (до 512 блоков)
Пуск: Шахед-136 / Герань-3 / Ланцет-3 / Х-101 / Калибр / Х-22 / Циркон / Искандер-М / Кинжал	запускает дрон или ракету в точку под прицелом
Развернуть Patriot / Гепард / Панцирь-С1 / С-400 / С-500	ставит комплекс на блок под прицелом, носом по взгляду
Свернуть ПВО	убирает ближайший комплекс у точки под прицелом

Командный пункт: клавиша N или /airdef menu. В нём список комплексов: выбери комплекс и включай или выключай классы целей (дроны, реактивные дроны, крылатые, сверхзвуковые, баллистика), есть сброс по умолчанию. Там же переключатели огня ПВО, монитора, эффектов и разрушений.

Монитор комплекса: клавиша K листает комплексы по очереди, после последнего монитор скрывается. Слева вверху показано:

• состояние комплекса (поиск, сопровождение, доворот, захват, пуск, огонь, перезарядка, огонь запрещён);
• его РЛС: цели, по которым он работает, красным, остальные серым, текущая цель жёлтым;
• тепловизионная камера с 3D-моделью цели и рамкой захвата, дальность, высота, скорость и пеленг.

Клавиши N и K можно переназначить в «Настройки → Моды».

Команды:

• /airdef wave <тип> [кол-во] [дальность] — налёт на ближайшую цель. Типы: shahed, geran3, lancet, gerbera, kh101, kalibr, kh22, zircon, iskander, kinzhal и mix (комбинированный удар: «Герберы», шахеды, Герани-3, Х-101, «Калибры» и «Искандер»);
• /airdef roles — показать, по каким классам целей работает каждый комплекс; /airdef roles <patriot|gepard|pantsir|s400|s500|all> <классы|default> — задать (классы через запятую: drone, jet, cruise, supersonic, ballistic или all), например /airdef roles s400 cruise,ballistic;
• /airdef hold on|off — запретить или разрешить ПВО огонь, удобно для съёмки ударов;
• /airdef damage on|off — разрушать ли ландшафт взрывами (через TNT, нужны читы);
• /airdef shader on|off — шейдерные эффекты;
• /airdef clear — убрать дроны и ракеты;
• /airdef targets clear — снять все цели;
• /airdef stats — сводка.

Интерфейс:

• сверху справа — сводка: тревога, цели по типам, ближайшая угроза (дальность, высота, скорость), перехватчики в воздухе, по каждому комплексу боезапас или перезарядка, его текущая цель и число сбитых, итоговый счёт;
• снизу справа — радар на 500 м со сканирующим лучом. Отметки гаснут после прохода луча. Красное — цели (с хвостом по курсу), жёлтое — ракеты, синее — ПВО с кругами дальности, крест — цели удара.

Комплексы ПВО и цели сохраняются между сессиями.

Техника

Дрон / ракета	Поведение
Шахед-136	43 км/ч в игре, 45 м над целью, 18 м над рельефом, крен в поворотах, пикирует, винт крутится
Герань-3	реактивный, 115 км/ч, факел из сопла
Ланцет-3	Х-образные крылья, низко (25 м), манёвренный, его труднее сбить
Гербера	ложная цель из пенопласта, без боевой части: отвлекает ракеты ПВО
Х-101	крылатая ракета, 170 км/ч, огибает рельеф на 12 м, мощная боевая часть
Калибр	крылатая ракета, 150 км/ч, огибает рельеф на 15 м
Х-22	сверхзвуковая, 290 км/ч, идёт на 140 м и круто пикирует издалека
Циркон	гиперзвуковая, 400 км/ч, её трудно сбить
Искандер-М	баллистическая: стартует за 1 км, дуга с апогеем ~250 м, на конечном участке доворачивает на цель
Кинжал	аэробаллистическая, 540 км/ч, стартует за 1,5 км; реально сбивает только С-500

ПВО	Вооружение	Дальность
Patriot	4 × PAC-3, пусковая разворачивается на цель	10–300
Гепард	2 × 35 мм, башня и стволы со слежением и упреждением, 160 очередей	90 (слежение с 130)
Панцирь-С1	12 × 57Э6 и 2 × 30 мм; модуль поворачивается, пакеты и стволы поднимаются	ракеты 25–150, пушки 60
С-400	4 × 48Н6, вертикальный холодный старт, РЛС обзора на прицепе	30–480
С-500	4 × 77Н6, холодный старт, самые быстрые ракеты	40–700

Согласование огня. Комплексы делят цели между собой: на обычную цель идёт одна ракета, на баллистическую две, пушки расходятся по разным целям. Первыми бьют по самым опасным (быстрым и тяжёлым) целям, при этом ложные «Герберы» выглядят для них как настоящие. Шанс поражения падает, если цель быстрее перехватчика.

Роли по умолчанию (в сводке в квадратных скобках: Д — дроны, Г — реактивные, К — крылатые, С — сверхзвуковые, Б — баллистика): Гепард ДГК, Панцирь ДГКС, Patriot ГКСБ, С-400 ГКСБ, С-500 СБ. Сбитый дрон падает с остатком скорости, и его боевая часть может сдетонировать на земле.

Звук

Все звуки синтезированы (tools/gen_sounds.py: шум, тоны, фильтры и эхо на numpy, кодирует ffmpeg), сэмплов нет. У каждого объекта свой звук и своя дальность слышимости (attenuation_distance в sounds.json):

• двигатели: двухтактный мопед шахеда (220 м), турбина Герани-3, электромотор Ланцета, тяжёлый рёв крылатых ракет (320 м), ракетный рёв Х-22, Циркона и перехватчиков, нарастающий визг падающей баллистики и её ударная волна (700–900 м);
• пуски: хлопок и рвущийся рёв Patriot, свистящий старт Панциря, глухой газовый выброс и затем огромный рёв С-400, у С-500 ещё ниже и дольше (до 1 км);
• пушки: тяжёлые 35-мм очереди Гепарда и частые 30-мм Панциря;
• взрывы: хлопок, суббас, рокот и треск обломков с длинным эхом, у разных калибров по-разному (до 900 м).

Эффекты

Мод передаёт движку шейдер пост-обработки (airdef-mod/shaders/effects.wgsl):

• объёмный огненный шар: шум, «прошитый» лучом камеры, с переходом раскалённое ядро → пламя → чёрный дым, который поднимается и рассеивается;
• вспышка с ореолом и засветкой всего кадра;
• ударная волна, искажающая картинку за собой;
• тепловое марево над огнём;
• свечение факелов ракет, дульных вспышек, красных трассеров и маркеров цели;
• освещение от огня: взрывы, факелы и трассеры подсвечивают землю и технику, ночью намного сильнее.

У Гепарда и Панциря каждый снаряд — летящий красный трассер.

Всё размещено в мире и скрывается за тем, что стоит перед ним (по глубине сцены). Выключить: /airdef shader off.

Устройство

HORIZON_COMMIT      коммит апстрима Horizon, на который накладываются патчи
horizon-patches/    изменения форка (git format-patch); tools/airdef.py fork собирает из них horizon/
horizon/            форк (не в репозитории; ветка airdef). Что в нём меняется:
  crates/horizon-mod-sdk/wit/horizon.wit   render.set-models, spawn-particles, play-sound,
                                           query-ground / ground
  crates/horizon-mods/src/runtime.rs       хост этих функций
  crates/horizon-client/src/game/mod_models.rs   интерполяция и отрисовка моделей, частицы
  crates/horizon-client/src/gfx/mod_post.rs      пост-проход мода: render.set-post / set-params
airdef-mod/         сам мод: Rust → WebAssembly
  src/sim.rs          симуляция: дроны, ракеты, ПВО, эффекты (20 тиков/с)
  src/lib.rs          предметы, команды, сохранение, передача в движок
  src/panel.rs        сводка, src/radar.rs — радар, src/monitor.rs — монитор комплекса
  assets/airdef/sounds  звуки (генерирует tools/gen_sounds.py)
  shaders/effects.wgsl  шейдер взрывов и свечения
  assets/, data/      модели, текстуры, предметы (генерирует tools/gen_models.py)
tools/gen_models.py генератор моделей и текстур
legacy/             первая версия: датапак на командах и контент-мод
run-home/           тестовая игровая папка (для проверок через horizon-ctl)

Как рисуются модели. Мод раз в тик отдаёт список объектов: блок-модель, позиция, кватернион и масштаб. Движок держит для каждого id две последние позы и в каждом кадре рисует объект между ними:

• позиция интерполируется линейно, поворот — через slerp;
• освещение учитывает поворот модели;
• glow даёт полную яркость (пламя, вспышки).

Модели — обычные блочные JSON-модели, по одной на часть: корпус, винт, башня, стволы. Их генерирует tools/gen_models.py. Координаты элементов должны быть в пределах −16..32, иначе Horizon отбросит модель.

Рельеф мод узнаёт через render.query-ground: присылает колонки, а движок отвечает высотой по карте высот на следующем тике.

Известные ограничения

• Мод клиентский: дроны и ПВО видит только тот, у кого он стоит. Мультиплеер не поддерживается.
• Окно Horizon на macOS не рисует кадры, пока оно перекрыто другими окнами (это поведение движка).
• Шейдер работает, только если не включён шейдер-пак Horizon (они взаимоисключающие).