airdef/README.md

# AirDef — дальнобойные дроны и ПВО для Horizon

Мод для Horizon (Minecraft 26.3 на Rust): Шахед-136, Герань-3, Patriot и Гепард с 3D-моделями,
наведением ракет, слежением башен, падением сбитых дронов и эффектами взрывов.

Работает на **своём форке Horizon** (`horizon/`, ветка `airdef`): в нём добавлен API отрисовки
3D-моделей, которого нет в основном Horizon.

![Перехваты](screenshots/intercepts.jpg)

## Запуск

Пошаговый гайд для Windows и macOS (готовая сборка из релиза или сборка из исходников): [docs/INSTALL.md](docs/INSTALL.md).
Устройство HD-рендера, его статус и план доработки: [docs/HD-RENDERER.md](docs/HD-RENDERER.md).

Коротко, из исходников:

```bash
python3 tools/airdef.py all     # скачать Horizon, наложить патчи форка, собрать игру и мод, установить мод
python3 tools/airdef.py play    # запустить (аргументы игры — после: --world "Имя мира")
```

Для разработки: `./install.sh` перегенерирует модели (`tools/gen_models.py`, нужен Pillow) и звуки
(`tools/gen_sounds.py`, нужны numpy и ffmpeg), собирает и ставит мод. Сгенерированные файлы лежат в репозитории,
так что для обычной сборки нужен только Rust.

CI: `.gitea/workflows/build.yml` на каждый пуш собирает только мод (`airdef.hmod`), а пуш в `main` публикует его
релизом `build-N`. Игру-форк собирают вручную: `.gitea/workflows/game.yml` (Linux) и `.gitea/workflows/desktop.yml`
(macOS и Windows, на раннерах с метками `macos-latest` / `windows-latest`); оба запускаются из Actions с тегом
готового релиза `build-N`. Перед сборкой workflow проверяет, что такой релиз создан `build.yml` (имя релиза = тег,
есть `airdef.hmod`), иначе падает с ошибкой; затем выкачивает ровно коммит этого тега (а не ветку, с которой запущен),
сверяет его с коммитом релиза и дописывает архивы только в этот релиз.

## Как играть

`/airdef give` выдаёт пульты. Все срабатывают на **ПКМ**.

| Предмет | Что делает |
|---|---|
| Целеуказатель | ставит или снимает цель на блоке под прицелом (до 512 блоков) |
| Пуск: Шахед-136 / Герань-3 / Ланцет-3 / Х-101 / Калибр / Х-22 / Циркон / Искандер-М / Кинжал | запускает дрон или ракету в точку под прицелом |
| Развернуть Patriot / Гепард / Панцирь-С1 / С-400 / С-500 | ставит комплекс на блок под прицелом, носом по взгляду |
| Свернуть ПВО | убирает ближайший комплекс у точки под прицелом |

**Командный пункт:** клавиша **N** или `/airdef menu`. В нём список комплексов: выбери комплекс и включай или выключай классы целей
(дроны, реактивные дроны, крылатые, сверхзвуковые, баллистика), есть сброс по умолчанию. Там же кнопки «Командный
пункт» (сетка), «Налёт…» и «Огонь, ремонт, эффекты…» (огонь ПВО, ремонт всех, эффекты, разрушения).

**Налёт (меню N → «Налёт: состав и запуск…»):** на первой странице состав — клик по типу листает число
(0, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 10, 15, 20, 30, 40); на второй — готовый вариант («Рой Шахедов», «Массированный удар»,
«Баллистика», «Гиперзвук», «Орешник с прикрытием», «Подавление ПВО»), откуда (один сектор, два, со всех сторон,
волнами по типам), дальность старта, цели и **ПУСК**. Цели:
- *только объекты* — всё летит по отмеченным объектам (или по игроку, если их нет);
- *объекты и ПВО* — треть ударных средств бьёт по случайным комплексам;
- *умный противник* — планировщик знает, где стоят комплексы и что видят их РЛС: ведёт дроны и крылатые ракеты
  маршрутами в обход зон поражения, низко, за рельефом и через мёртвые зоны; «Герберы» прилетают на 15 с раньше,
  чтобы оттянуть ракеты; «Ланцеты» идут по Гепардам и Панцирям, Х-22/Циркон и часть баллистики — по дальнобойным
  комплексам; всё остальное стартует со сдвигом так, чтобы прилететь одновременно.

После налёта приходит отчёт: сколько сбито и прорвалось, ракет ПВО потрачено, комплексов потеряно, урон объектам.

**Обнаружение.** РЛС видит цель не дальше, чем позволяют:
- её размер: дальность растёт как корень четвёртой степени из ЭПР — Х-101 и Ланцет видно примерно вдвое ближе, чем Х-22;
- радиогоризонт: низколетящую цель видно поздно (Шахед на 25 м — с ~250 м, баллистику — издалека);
- рельеф и лес: за холмом цель не видна (каждый комплекс строит свой горизонт по 48 лучам; рельеф известен в
  прогруженных чанках);
- вблизи (24 м) видно всё.

Радар игрока и мониторы показывают только то, что держат РЛС; в сводке видно «Вне видимости РЛС: N».
Мёртвые зоны — ближе минимальной дальности ракет (Patriot 10 м, Панцирь 25, С-400 30, С-500 40).

**Сохранение.** Комплексы, объекты, их повреждения и настройки сохраняются отдельно для каждого мира (и для каждого
сервера); уничтоженный комплекс остаётся остовом и после перезахода, пока его не отремонтируют.

**Сеть ПВО.** Каждая единица делится целями со всеми в радиусе 1,5 км (линия связи): РЛС дальнего обнаружения
даёт раннее предупреждение всем, пусковая без своей РЛС (P1-SUN) стреляет по чужим данным. Пушкам (Гепард,
пушки Панциря) нужна своя цель: они стреляют только по тому, что видят сами. Уничтоженная РЛС — дыра в сети.

**Логистика.** Пока нет ни одного склада, магазины пополняются сами, как раньше. Как только поставлен склад,
боекомплект считается: комплекс без ракет пишет «ЖДЁТ БК»; в 60 м от склада он перезаряжается прямо с него, а
дальние обслуживают **ТЗМ**: заправляются на складе (2 перезарядки), сами едут к ждущим комплексам, ближайшим
первым, и возвращаются. Запас склада — 30 перезарядок, он виден в сводке. Склад и ТЗМ детонируют всем грузом.

**Перемещение.** **Пульт перемещения**: навестись на технику (выбрать), затем на точку на земле — она
сворачивается (С-400 и другие с вертикальным пуском дольше, Гепард и Панцирь быстро), едет по рельефу и
разворачивается; всё это время не стреляет и не светит РЛС. Или `/airdef move <номер>` — к тому месту, где ты стоишь.

**РЭБ.** Клавиша **U** (или `/airdef ew on|off`) включает все станции. Станция в радиусе 350 м сбивает
спутниковую навигацию у Шахедов, Герань, Гербер, Х-101 и Калибров: они теряют маршрут и уводятся с цели
(баллистике и Ланцетам с оптикой всё равно). Передатчик работает до 20 с и перегревается; остывает ~35 с,
пока не остынет — не включить. Включённая станция себя выдаёт: умный противник запоминает её и шлёт на неё
Ланцеты и Х-22, а маршруты спутниковых дронов прокладывает в обход.

**Умный противник учится.** Он запоминает, откуда его налёты сбивали, а откуда они прорывались, и следующий
налёт ведёт с лучшего направления; помнит комплексы, выдавшие себя пуском, и станции РЭБ, и во время налёта
перенацеливает ещё не взлетевшие Ланцеты и Шахеды на них; если цель-комплекс уничтожен, дроны идут к
следующему известному. Дроны под обстрелом прижимаются к земле.

**Ночь.** Ночью пушки попадают втрое хуже, если цель не освещена. Освещают **прожекторы** (луч ведёт ближайшую
цель из сети, приоритет — цели пушек) и **осветительные ракеты**: пушечные комплексы пускают их сами (раз в
25 с на цель в темноте), игрок — **осветительным пистолетом** или `/airdef flare`. Ракета висит ~30 с и
освещает всё вокруг на ~60–90 м.

**Графика: три пресета** (меню N → «Огонь, ремонт, эффекты…» → «Эффекты», или `/airdef shader off|on|hd`):
выкл — ванильная картинка; обычные — шейдерные огненные шары, ударная волна и подсветка; **HD** — свой рендер
освещения в форке: мир дополнительно рисуется в G-буфер (цвет без света и нормали), и все источники света мода
освещают его попиксельно в HDR — факелы ракет и двигатели, раскалённые боевые блоки, осветительные ракеты, вспышки
выстрелов, трассеры, взрывы (вспышка и догорающий шар), горящие остовы, пятна прожекторов, — затем bloom и мягкий
тонмаппинг (ванильный диапазон не трогается, сжимается только то, что ярче). Источники передаются движку новым
API мода `render.set-lights` (до 512, плавно интерполируются), режим — `render.set-lighting`.

**Сетка J** после сбития ещё 3,5 с держит камеру на сбитой цели, и комплекс в это время не пропадает из сетки.

**Повреждения.** Взрыв рядом с комплексом повреждает его: он хуже поворачивается, хуже видит и попадает,
дымит, ниже 35% горит. Уничтоженный остаётся горящим остовом, его боекомплект детонирует: чем больше ракет
оставалось, тем мощнее взрыв и дольше вторичные (у Гепарда рвутся снаряды); соседние комплексы тоже могут
пострадать. Объекты (Целеуказатель или `/airdef target here`) имеют прочность, она видна в сводке. Ремонт —
кнопкой в меню или `/airdef repair`.

**Монитор комплекса:** клавиша **K** листает комплексы по очереди, после последнего монитор скрывается. Слева вверху показано:
- состояние комплекса (поиск, сопровождение, доворот, захват, пуск, огонь, перезарядка, огонь запрещён);
- его РЛС: цели, по которым он работает, красным, остальные серым, текущая цель жёлтым;
- камера комплекса: настоящий вид мира из точки комплекса (второй рендер форка), с зумом на цель — тепловизор
  при сопровождении, в поиске днём цвет, ночью ПНВ; рамка захвата, дальность, высота, скорость и пеленг.

**Командный пункт ПВО (сетка):** клавиша **J** (или `/airdef grid`, или кнопка в меню N) — на весь экран сетка
до 8 комплексов: у каждого состояние, РЛС, живая камера, прочность и боекомплект. Если комплексов больше, показываются
самые занятые (стреляют, держат захват, сопровождают, горят), раз в 2 секунды; комплекс с монитора K — всегда.
Повторное J закрывает.

**Повторы.** Каждый налёт записывается сам: с первой цели в небе до момента, когда небо 5 с чисто
(хранятся 3 последних). Меню N → «Повторы…» или клавиша **R**:
- **карта налёта** — вид сверху: комплексы и их зоны, объекты, треки целей (красные), ложных целей (серые) и
  перехватчиков (жёлтые), сбития (x), прилёты, шкала времени с событиями; время идёт само, колесо мыши перематывает;
- **повтор момента** — клик по событию в списке: «призраки» дронов и ракет снова летят в мире, камера идёт за
  целью, потом за перехватчиком (или смотрит из пушки, со стороны на прилёт), в момент сбития время замедляется;
- **полный повтор** — весь налёт, камера-режиссёр сама выбирает, за чем следить; колесо — перемотка, стрелки — скорость;
- **лучшие моменты** — нарезка до 8 самых интересных событий (перехват баллистики и гиперзвука, поражения
  объектов, потерянные комплексы, разделение «Орешника») с титрами и замедлением; колесо листает моменты.

Повтор идёт на весь экран с леттербоксом; звук слышен так, как его слышала бы камера. Управление (подсказка
показывается в начале, после нажатия и на паузе): **← →** — перемотка на 5 с (в нарезке — соседний момент),
**↑ ↓** — скорость (×0.25–×32), **Пробел** — пауза (в конце — сначала), **колесо** — время / моменты,
**R** или **Backspace** — выход, **N** — выйти в меню. В конце повтор встаёт на паузу.

Чтобы в повторах и камерах комплексов была видна земля далеко от игрока, мод включает дальний ландшафт
(48 чанков, упрощённый); выключается в меню N → «Огонь, ремонт, эффекты…» → «Дальний ландшафт».

Клавиши N, K, J, R и U можно переназначить в «Настройки → Моды».

Команды:
- `/airdef wave <тип> [кол-во] [дальность]` — налёт на ближайшую цель. Типы: `shahed`, `geran3`, `lancet`, `gerbera`, `kh101`, `kalibr`, `kh22`, `zircon`, `iskander`, `kinzhal`, `oreshnik` и `mix` (комбинированный удар двумя секторами: «Герберы», шахеды, Герани-3, Х-101, «Калибры», Х-22, Циркон, «Искандер», «Кинжал», при 30+ — «Орешник»);
- `/airdef replay [map|full|reel|stop]` — повтор последнего налёта;
- `/airdef import` — перенести в текущий мир комплексы и цели из старой версии мода (до 0.2.x они были общими для всех миров);
- `/airdef raid` — налёт, настроенный в меню; `/airdef target here` — отметить объект под ногами; `/airdef repair` — ремонт;
- `/airdef roles` — показать, по каким классам целей работает каждый комплекс; `/airdef roles <patriot|gepard|pantsir|s400|s500|all> <классы|default>` — задать (классы через запятую: `drone`, `jet`, `cruise`, `supersonic`, `ballistic` или `all`), например `/airdef roles s400 cruise,ballistic`;
- `/airdef deploy <patriot|gepard|pantsir|s400|s500>` — поставить комплекс в 8 блоках перед собой;
- `/airdef hold on|off` — запретить или разрешить ПВО огонь, удобно для съёмки ударов;
- `/airdef damage on|off` — разрушать ли ландшафт взрывами (через TNT, нужны читы);
- `/airdef shader on|off` — шейдерные эффекты;
- `/airdef clear` — убрать дроны и ракеты;
- `/airdef targets clear` — снять все цели;
- `/airdef stats` — сводка.

Интерфейс:
- **сверху справа — сводка:** тревога, цели по типам, ближайшая угроза (дальность, высота, скорость), перехватчики в воздухе, по каждому комплексу боезапас или перезарядка, его текущая цель и число сбитых, итоговый счёт;
- **снизу справа — радар на 500 м** со сканирующим лучом. Отметки гаснут после прохода луча. Красное — цели (с хвостом по курсу), жёлтое — ракеты, синее — ПВО с кругами дальности, крест — цели удара.

Комплексы ПВО и цели сохраняются между сессиями.

## Техника

| Дрон / ракета | Поведение |
|---|---|
| Шахед-136 | 43 км/ч в игре, 45 м над целью, 18 м над рельефом, крен в поворотах, пикирует, винт крутится |
| Герань-3 | реактивный, 115 км/ч, факел из сопла |
| Ланцет-3 | Х-образные крылья, низко (25 м), манёвренный, его труднее сбить |
| Гербера | ложная цель из пенопласта, без боевой части: отвлекает ракеты ПВО |
| Х-101 | крылатая ракета, 170 км/ч, огибает рельеф на 12 м, мощная боевая часть |
| Калибр | крылатая ракета, 150 км/ч, огибает рельеф на 15 м |
| Х-22 | сверхзвуковая, 290 км/ч, идёт на 140 м и круто пикирует издалека |
| Циркон | гиперзвуковая, 400 км/ч, её трудно сбить |
| Искандер-М | баллистическая: стартует за 1 км, дуга с апогеем ~250 м, на конечном участке доворачивает на цель |
| Кинжал | аэробаллистическая, 540 км/ч, стартует за 1,5 км; реально сбивает только С-500 |
| Орешник | баллистическая средней дальности: стартует за 2,6 км, над целью разделяется на 6 блоков, каждый — на 6 светящихся суббоеприпасов («огненный дождь», ~5 с); С-500 успевает сбить лишь несколько |

Сила взрыва зависит от боевой части: ложные цели — хлопок, дроны — средний взрыв, Шахед — сильный, Х-101/Х-22/Калибр —
тяжёлый (двойной удар, столб земли, тряска до 160 м), Искандер/Кинжал — самый мощный (огненный шар 13 м, тряска до 240 м);
у каждого уровня свой звук.

| ПВО | Вооружение | Дальность |
|---|---|---|
| Patriot | 4 × PAC-3, пусковая разворачивается на цель | 10–300 |
| Гепард | 2 × 35 мм, башня и стволы со слежением и упреждением, 160 очередей | 90 (слежение с 130) |
| Панцирь-С1 | 12 × 57Э6 и 2 × 30 мм; модуль поворачивается, пакеты и стволы поднимаются | ракеты 25–150, пушки 60 |
| С-400 | 4 × 48Н6, вертикальный холодный старт, РЛС обзора на прицепе | 30–480 |
| С-500 | 4 × 77Н6, холодный старт, самые быстрые ракеты | 40–700 |
| IRIS-T SLM | 8 ракет, вертикальный пуск, быстрые и манёвренные | 15–400 |
| NASAMS | 6 × AMRAAM, наводимая пусковая на прицепе | 10–300 |
| Бук-М2 | 4 × 9М317 на направляющих, башня с РЛС подсвета | 20–450 |
| Тор-М2 | 8 × 9М338 вертикально из башни, быстрая реакция против дронов | 8–160 |
| P1-SUN | 8 дронов-перехватчиков против Шахедов и Герань; своей РЛС нет — стреляет по данным сети | 5–450 |

Обслуживающая техника (тоже пультами или `/airdef deploy <ключ>`): **РЛС дальнего обнаружения** (`radar`,
видит на 1,7 км с высокой мачты, хуже прячутся за рельефом), **склад боеприпасов** (`depot`), **ТЗМ** (`tzm`),
**станция РЭБ** (`ew`), **прожектор** (`light`). Новые комплексы: `irist`, `nasams`, `buk`, `tor`, `p1sun`.

**Согласование огня.** Комплексы делят цели между собой: на обычную цель идёт одна ракета, на баллистическую две,
пушки расходятся по разным целям. Первыми бьют по самым опасным (быстрым и тяжёлым) целям, при этом ложные
«Герберы» выглядят для них как настоящие. Шанс поражения падает, если цель быстрее перехватчика.

**Роли по умолчанию** (в сводке в квадратных скобках: Д — дроны, Г — реактивные, К — крылатые, С — сверхзвуковые,
Б — баллистика): Гепард ДГК, Панцирь ДГКС, Patriot ГКСБ, С-400 ГКСБ, С-500 СБ. Сбитый дрон падает с остатком скорости, и его боевая часть
может сдетонировать на земле.

## Звук

Все звуки синтезированы (`tools/gen_sounds.py`: шум, тоны, фильтры и эхо на numpy, кодирует ffmpeg), сэмплов нет.
У каждого объекта свой звук и своя дальность слышимости (`attenuation_distance` в `sounds.json`):
- **двигатели:** двухтактный мопед шахеда (220 м), турбина Герани-3, электромотор Ланцета, тяжёлый рёв крылатых ракет (320 м),
  ракетный рёв Х-22, Циркона и перехватчиков, нарастающий визг падающей баллистики и её ударная волна (700–900 м);
- **пуски:** хлопок и рвущийся рёв Patriot, свистящий старт Панциря, глухой газовый выброс и затем огромный рёв С-400,
  у С-500 ещё ниже и дольше (до 1 км);
- **пушки:** тяжёлые 35-мм очереди Гепарда и частые 30-мм Панциря;
- **взрывы:** хлопок, суббас, рокот и треск обломков с длинным эхом, у разных калибров по-разному (до 900 м).

## Эффекты

Мод передаёт движку шейдер пост-обработки (`airdef-mod/shaders/effects.wgsl`):
- **объёмный огненный шар:** шум, «прошитый» лучом камеры, с переходом раскалённое ядро → пламя → чёрный дым, который поднимается и рассеивается;
- **вспышка** с ореолом и засветкой всего кадра;
- **ударная волна**, искажающая картинку за собой;
- **тепловое марево** над огнём;
- **свечение** факелов ракет, дульных вспышек, красных трассеров и маркеров цели;
- **освещение от огня:** взрывы, факелы и трассеры подсвечивают землю и технику, ночью намного сильнее.

У Гепарда и Панциря каждый снаряд — летящий красный трассер.

Всё размещено в мире и скрывается за тем, что стоит перед ним (по глубине сцены). Выключить: `/airdef shader off`.

![Удар](screenshots/blast-fireball.jpg)
![Холодный старт С-400](screenshots/s400-cold-launch.jpg)

## Устройство

```
HORIZON_COMMIT      коммит апстрима Horizon, на который накладываются патчи
horizon-patches/    изменения форка (git format-patch); tools/airdef.py fork собирает из них horizon/
horizon/            форк (не в репозитории; ветка airdef). Что в нём меняется:
  crates/horizon-mod-sdk/wit/horizon.wit   render.set-models, spawn-particles, play-sound,
                                           query-ground / ground
  crates/horizon-mods/src/runtime.rs       хост этих функций
  crates/horizon-client/src/game/mod_models.rs   интерполяция и отрисовка моделей, частицы
  crates/horizon-client/src/gfx/mod_post.rs      пост-проход мода: render.set-post / set-params
airdef-mod/         сам мод: Rust → WebAssembly
  src/sim.rs          симуляция: дроны, ракеты, ПВО, эффекты (20 тиков/с)
  src/lib.rs          предметы, команды, сохранение, передача в движок
  src/panel.rs        сводка, src/radar.rs — радар, src/monitor.rs — монитор комплекса
  assets/airdef/sounds  звуки (генерирует tools/gen_sounds.py)
  shaders/effects.wgsl  шейдер взрывов и свечения
  assets/, data/      модели, текстуры, предметы (генерирует tools/gen_models.py)
tools/gen_models.py генератор моделей и текстур
legacy/             первая версия: датапак на командах и контент-мод
run-home/           тестовая игровая папка (для проверок через horizon-ctl)
```

Как рисуются модели. Мод раз в тик отдаёт список объектов: блок-модель, позиция, кватернион и масштаб.
Движок держит для каждого id две последние позы и в каждом кадре рисует объект между ними:
- позиция интерполируется линейно, поворот — через slerp;
- освещение учитывает поворот модели;
- `glow` даёт полную яркость (пламя, вспышки).

Модели — обычные блочные JSON-модели, по одной на часть: корпус, винт, башня, стволы. Их генерирует
`tools/gen_models.py`. Координаты элементов должны быть в пределах −16..32, иначе Horizon отбросит модель.

Рельеф мод узнаёт через `render.query-ground`: присылает колонки, а движок отвечает высотой по карте
высот на следующем тике.

## Известные ограничения

- Мод клиентский: дроны и ПВО видит только тот, у кого он стоит. Мультиплеер не поддерживается.
- Окно Horizon на macOS не рисует кадры, пока оно перекрыто другими окнами (это поведение движка).
- Шейдер работает, только если не включён шейдер-пак Horizon (они взаимоисключающие).