Merge pull request 'AirDef v0.3.x: enemy intelligence, cold launch, MP4 and stability' (#131) from kimi-work into main

airdef-mod/src/radar.rs

@@ -143,11 +143,6 @@ pub fn draw(sim: &Sim, player: DVec3, yaw: f32) -> Vec<Shape> {
             s.push(square(x, y, 1.5, 0xFFFFFFA0));
         }
     }
-    // The player is below target blips: a close target must not disappear under the white arrow.
-    // Minecraft's yaw 0 looks south (+z, down the scope).
-    let face = yaw.to_radians();
-    let tip = |a: f32, l: f32| pt(cx - (face + a).sin() * l, cy + (face + a).cos() * l);
-    s.push(quad(tip(0.0, 6.0), tip(2.5, 4.0), pt(cx, cy), tip(-2.5, 4.0), 0xFFFFFFFF));
     let mut far = 0;
     // The air picture is what the systems' radars hold, as they last measured it (a track older than a second
     // is a forecast, dimmer); with no system deployed, the sky as it is. Nothing else is read (#93).
@@ -181,6 +176,11 @@ pub fn draw(sim: &Sim, player: DVec3, yaw: f32) -> Vec<Shape> {
             }
         }
     }
+    // The player: a white arrow the way they look.
+    // Minecraft's yaw 0 looks south (+z, down the scope).
+    let face = yaw.to_radians();
+    let tip = |a: f32, l: f32| pt(cx - (face + a).sin() * l, cy + (face + a).cos() * l);
+    s.push(quad(tip(0.0, 6.0), tip(2.5, 4.0), pt(cx, cy), tip(-2.5, 4.0), 0xFFFFFFFF));
     // Labels.
     s.push(text(format!("РЛС · {}", distance(RANGE)), cx, SIZE + 2.0, 0xFF80FF90, true));
     s.push(text("С".into(), cx, 3.0, 0xFF80FF90, true));
@@ -189,19 +189,3 @@ pub fn draw(sim: &Sim, player: DVec3, yaw: f32) -> Vec<Shape> {
     }
     s
 }
-
-#[cfg(test)]
-mod tests {
-    use super::*;
-    use crate::sim::{DroneKind, Out};
-
-    #[test]
-    fn target_blips_are_drawn_over_the_player_arrow() {
-        let mut sim = Sim::new(1);
-        sim.launch(DroneKind::Shahed, DVec3::new(0.0, 64.0, -10.0), DVec3::ZERO, DVec3::ZERO, &mut Out::default());
-        let shapes = draw(&sim, DVec3::ZERO, 0.0);
-        let arrow = shapes.iter().rposition(|s| matches!(s, Shape::Quad(q) if q.color == 0xFFFFFFFF)).unwrap();
-        let target = shapes.iter().rposition(|s| matches!(s, Shape::Fill(f) if f.color == 0xFFFF4040)).unwrap();
-        assert!(target > arrow, "the player arrow covers the target blip");
-    }
-}

airdef-mod/src/sim/record.rs

@@ -155,8 +155,6 @@ impl Recording {
             objects: Vec::new(),
             sam_tracks: Vec::new(),
             sam_index: HashMap::new(),
-            sam_keys: 0,
-            sam_step: STEP,
             ticks: Vec::new(),
             times: Vec::new(),
             quiet: 0,
@@ -187,8 +185,6 @@ pub const STEP: u32 = 2;
 /// The longest recording (10 minutes) and how many are kept.
 const LONGEST: u32 = 12_000;
 const KEPT: usize = 3;
-/// SAM poses share a fixed memory budget; under pressure old poses are thinned and new ones slow down.
-const MAX_SAM_KEYS: usize = 32_768;
 
 #[derive(Clone, Copy, PartialEq, Debug)]
 pub enum What {
@@ -385,8 +381,6 @@ pub struct Recording {
     /// it pointed, whether it was still whole).
     pub sam_tracks: Vec<SamTrack>,
     sam_index: HashMap<u32, usize>,
-    sam_keys: usize,
-    sam_step: u32,
     /// The game's tick number as sampled with the clock: (recording tick, game tick). A replay
     /// shows the world's blocks as of this time.
     ticks: Vec<(u32, u64)>,
@@ -595,38 +589,14 @@ impl Recording {
             objects: sim.targets.clone(),
             sam_tracks: Vec::new(),
             sam_index: HashMap::new(),
-            sam_keys: 0,
-            sam_step: STEP,
             ticks: Vec::new(),
             times: Vec::new(),
             quiet: 0,
         }
     }
-    fn thin_sam_tracks(&mut self) {
-        for track in &mut self.sam_tracks {
-            let len = track.keys.len();
-            let mut kept = 0;
-            for read in (0..len).step_by(2) {
-                track.keys[kept] = track.keys[read];
-                kept += 1;
-            }
-            if len % 2 == 0 && len > 0 {
-                track.keys[kept] = track.keys[len - 1];
-                kept += 1;
-            }
-            track.keys.truncate(kept);
-            track.keys.shrink_to_fit();
-        }
-        self.sam_keys = self.sam_tracks.iter().map(|track| track.keys.len()).sum();
-        self.sam_step = self.sam_step.saturating_mul(2).min(LONGEST);
-    }
-
     /// Notes the systems' poses at the recording's tick `now`: a pose only when it changed, with
     /// the pose it held marked before it so a replay doesn't glide through the stillness.
     fn note_sams(&mut self, sams: &[Sam], now: u32) {
-        if now % self.sam_step != 0 {
-            return;
-        }
         for sam in sams {
             let key = SamKey::of(sam, self.origin, now);
             let i = *self.sam_index.entry(sam.id).or_insert_with(|| {
@@ -634,21 +604,16 @@ impl Recording {
                 self.sam_tracks.len() - 1
             });
             let track = &mut self.sam_tracks[i];
-            let before = track.keys.len();
             match track.keys.last().copied() {
                 None => track.keys.push(key),
                 Some(last) if last.same(&key) => {}
                 Some(last) => {
-                    if last.at + self.sam_step < now {
-                        track.keys.push(SamKey { at: now - self.sam_step, ..last });
+                    if last.at + STEP < now {
+                        track.keys.push(SamKey { at: now - STEP, ..last });
                     }
                     track.keys.push(key);
                 }
             }
-            self.sam_keys += track.keys.len() - before;
-        }
-        if self.sam_keys > MAX_SAM_KEYS {
-            self.thin_sam_tracks();
         }
     }
     /// Actual launch, if observed during this recording. Missing is not proof of no launch:
@@ -1078,8 +1043,6 @@ mod tests {
             objects: Vec::new(),
             sam_tracks: Vec::new(),
             sam_index: HashMap::new(),
-            sam_keys: 0,
-            sam_step: STEP,
             ticks: Vec::new(),
             times: Vec::new(),
             quiet: 0,
@@ -1206,29 +1169,6 @@ mod tests {
         }
     }
 
-    #[test]
-    fn full_recording_bounds_sam_keys_without_freezing_their_poses() {
-        let mut r = recording();
-        let mut sams: Vec<_> = (0..64)
-            .map(|id| Sam::new(id, SamKind::Radar, DVec3::ZERO, 0.0))
-            .collect();
-        for now in (0..LONGEST).step_by(STEP as usize) {
-            for sam in &mut sams {
-                sam.dish = now as f64 * 0.01;
-            }
-            r.note_sams(&sams, now);
-        }
-        let keys: usize = r.sam_tracks.iter().map(|track| track.keys.len()).sum();
-        let allocated: usize = r.sam_tracks.iter().map(|track| track.keys.capacity()).sum();
-        assert_eq!(keys, r.sam_keys);
-        assert!(keys <= MAX_SAM_KEYS, "a full recording retained {keys} SamKeys");
-        assert!(allocated <= 2 * MAX_SAM_KEYS, "SamKey allocations reached {} MiB", allocated * size_of::<SamKey>() / (1024 * 1024));
-        assert!(r.sam_step > STEP, "the rotating radars never engaged adaptive sampling");
-        let last = r.sam_tracks[0].pose(LONGEST as f64).unwrap();
-        assert!(last.at >= LONGEST - 64, "poses stopped at tick {}", last.at);
-        assert!(last.dish > 100.0, "the final radar pose was not recorded");
-    }
-
     #[test]
     fn a_system_keeps_its_pose_through_stillness_and_moves_when_it_moved() {
         let mut r = recording();

docs/ENGINE.md

@@ -63,8 +63,8 @@ runtime закреплённого движка. Используется вре
 
 ## Акустика и владение захватом (API 27)
 
-Текущий pin: `ed751714e0d24d02062976ee615e994186284170` (API 30; staging, cascades,
-previous-frame motion и feature-gated DLSS SR backend #124). Акустические
+Текущий pin: `278f356aa604fa21c2d15d0081823bbe0f891df2` (API 30; поверх API29 — нормали моделей
+и очистка неудачного захвата). Акустические
 `render.acoustics-status` и `render.capture-owner-status` возвращают поколение,
 `available`, `enabled`, `request-accepted`, `prepared` и причину. В игре всё это показывает
 `/airdef capabilities`. Отсутствие запроса, выключение, ожидание backend и ошибка различаются.

docs/HD-RENDERER.md

@@ -58,12 +58,8 @@ cd .. && rm -f horizon-patches/*.patch && git -C horizon format-patch -q $(cat H
    возвращается. Рисуются секции террейна в коробке дальнего каскада (`hd_shadow_visible`) и сущности-тенеотбрасыватели
    (`shadow_casters`: без оверлеев 4/9/10/40 — 40 это светящиеся модели мода).
 2. **G-буфер** (свой depth): albedo `Rgba8Unorm` (a = эмиссия), нормаль `Rgba16Float` (мировая, из `dpdx/dpdy`),
-   уровни света `Rgba8Unorm` (x = небо, y = блоки — сырые координаты лайтмапа /240), motion `Rg16Float`
-   (current→previous в render-пикселях, обе проекции с jitter). Террейн + дальние LOD-тайлы + сущности.
-   Terrain/ванильные сущности пишут camera/static motion; `motion_models_pass` перезаписывает mod-модели
-   previous-frame transforms с read-only depth и тем же alpha cutout (`7a73e8d26`). Ветер остаётся camera-only.
-   `HORIZON_HD_DEBUG_MOTION=1` показывает R/G displacement и validity вместо обычного TAA-кадра.
-   Полупрозрачное в G-буфер **не** попадает (идёт ванильным путём); вода — отдельный путь, см. п. 3 и «Вода».
+   уровни света `Rgba8Unorm` (x = небо, y = блоки — сырые координаты лайтмапа /240). Террейн + дальние LOD-тайлы +
+   сущности. Полупрозрачное в G-буфер **не** попадает (идёт ванильным путём); вода — отдельный путь, см. п. 3 и «Вода».
 3. **Вода** (`water_pass`, только если на экране есть полупрозрачные секции, нет `frame.underwater` и не `HORIZON_HD_WATER=0`):
    те же секции ещё раз с `fs_water` (terrain.wgsl), который отбрасывает всё, кроме слоёв спрайтов `water_still`/`water_flow`
    (номера слоёв передаются в `Renderer::new` из `sprite_layers` и ставятся override-константами `WATER_STILL/WATER_FLOW`; стекло,
@@ -90,9 +86,7 @@ cd .. && rm -f horizon-patches/*.patch && git -C horizon format-patch -q $(cat H
 5. **Пост-проход мода** `lit` → `fx` (`effects.wgsl`: взрывы, дым, вспышки, свечение; при HD его собственная
    «подсветка огнём» выключена — свет даёт HD).
 6. **TAA** — после пост-прохода мода (`fx`, либо `lit` без него), до bloom: история пинг-понгом, в альфе истории —
-   дистанция для отбраковки дизокклюзии; телепорт > 64 блоков сбрасывает историю. Если world/G-buffer depth
-   совпадают, history UV = current UV + motion/render_size; вода, прозрачность и небо используют прежний
-   depth/camera fallback. Джиттер добавляется к
+   дистанция для отбраковки дизокклюзии; телепорт > 64 блоков сбрасывает историю. Джиттер добавляется к
    `view_projection` только при HD (публичная матрица без джиттера); рука и HUD рисуются после tonemap и не дрожат.
    **TAAU**: если мир меньше окна (`HORIZON_HD_SCALE=0.67`), тот же проход (`fs_taau`, в таймингах `hd taau`) восстанавливает
    полное разрешение. История, bloom и tonemap — в разрешении окна. Для каждого пикселя выхода берётся 3×3 выборки мира
@@ -251,13 +245,8 @@ HORIZON_HD_TAA=0 --out run-home-bench/out/taa-off` — A/B; `--baseline run-home
    TAA-проход восстанавливает полное разрешение: история в полном разрешении, текущий кадр семплируется с учётом
    джиттера (Catmull-Rom/Lanczos-веса по субпиксельной позиции), клиппинг окрестности как в TAA. Настройка
    масштаба (`HORIZON_HD_SCALE` или поле в `HdSettings`). Цель: при 0.67 картинка близка к нативной, FPS заметно
-   выше. #124 развивает этот путь в общий temporal backend: `ed751714e` добавляет optional `dlss` feature
-   и `HORIZON_DLSS=1`, previous-frame motion, NGX+HDR bootstrap и display↔linear conversion. Submit:
-   world+linearize → NGX → delinearize; native TAAU остаётся fallback. По умолчанию DLSS рендерит world 2/3,
-   `HORIZON_HD_SCALE` переопределяет это. Сборка требует `DLSS_SDK` (v310.9.1), `VULKAN_SDK`, clang и
-   `--features dlss`; runtime DLL/SO и NVIDIA notices нужны рядом с приложением, не в Git. Windows `cargo check`
-   прошёл; MinGW link несовместим с MSVC `.lib`, MSVC link и реальный RTX/Vulkan runtime ещё не проверены.
-   Ванильные сущности/ветер остаются camera-only. MetalFX — отдельный Metal backend, FG отдельно.
+   выше. Альтернатива на Mac — MetalFX через wgpu-hal (нативный код, только Metal) — отдельной опцией потом. DLSS
+   нереален для нашей цели (только NVIDIA через Streamline, нет в wgpu).
 2. **Вода** — СДЕЛАНО (патч 19, см. «Вода» ниже). Исходное ТЗ: отдельный G-буфер-путь для воды (маска + нормаль с анимированными волнами), SSR (трассировка по
    глубине, откат на небо/туман), преломление (смещение по нормали), затухание по глубине воды (цвет биома),
    блики солнца (GGX-подобный), френель. Подводный вид не ломать (`frame.underwater`).
@@ -415,7 +404,7 @@ ffmpeg 9.0.1. `/airdef replay export` с записанного налёта (4
 
 ## Цветные тени, рябь, кино-пост: что знать преемнику
 
-- **Цветные тени.** Ближний каскад (c = 0) рисуется `fs_shadow_near` (листва `MAT_LEAVES` отброшена), потом проход `hd shadow colour` (`Hd::shadow_tint_pass`, цель `Shadows::tint`, очистка в белое) рисует листву (`shadow_tint_leaves`, твёрдые квады, `SHADOW_SOLID`) и полупрозрачные квады секций (`shadow_tint_glass`, по отсортированным индексам; вода не рисуется) тем же `fs_shadow_tint`: rgb умножаются (blend `Dst*src`), альфа = `(расстояние от света − 320)/160` с blend Min — ближайший такой квад. Приёмник в `shadow_tint` (`light.wgsl`, привязка 22) окрашивается, если квад ближе к свету, чем он; 8 точек Vogel радиусом 0.4 блока размывают листву в «пятна». Дальний каскад по-прежнему рисует листву полностью; с `17382445a` near/far depth filters смешиваются на последних 6 блоках перед границей 36,8, а tint затухает по той же smoothstep — круглого шва нет. Цвет не доходит до лучей тумана, воды и дальнего каскада. Цена: `hd shadow colour` 0.25–0.35 мс (Mac, малая сцена).
+- **Цветные тени.** Ближний каскад (c = 0) рисуется `fs_shadow_near` (листва `MAT_LEAVES` отброшена), потом проход `hd shadow colour` (`Hd::shadow_tint_pass`, цель `Shadows::tint`, очистка в белое) рисует листву (`shadow_tint_leaves`, твёрдые квады, `SHADOW_SOLID`) и полупрозрачные квады секций (`shadow_tint_glass`, по отсортированным индексам; вода не рисуется) тем же `fs_shadow_tint`: rgb умножаются (blend `Dst*src`), альфа = `(расстояние от света − 320)/160` с blend Min — ближайший такой квад. Приёмник в `shadow_tint` (`light.wgsl`, привязка 22) окрашивается, если квад ближе к свету, чем он; 8 точек Vogel радиусом 0.4 блока размывают листву в «пятна». Дальний каскад по-прежнему рисует листву полностью (на границе 36 блоков шов: ближе листва светлее). Цвет не доходит до лучей тумана, воды и дальнего каскада. Цена: `hd shadow colour` 0.25–0.35 мс (Mac, малая сцена).
 - **Рябь.** `ripple_gradient` берёт часы воды (`water.y`, часы фильма): частоты — целые циклы на 600 с, сетка 160 клеток на 256 блоков, поэтому рисунок не прыгает на обороте. Гаснет по размеру пикселя, только под открытым небом (`nt.a`). Амплитуда 0.012 не подбиралась.
 - **Кино-пост.** `Hd::film` между `taa` и `finish` (`HdSource::Film`), только при `film_quality()`; цели создаются при первом фильме. Motion blur — только от движения камеры (глубина + `prev_view_proj`, затвор 180°, мёртвая зона 1–2.5 px из-за джиттера; движущиеся объекты не размываются; нет после склейки/телепорта: `taa.w`). DoF — диск 24 отсчёта, фокус авто (гармоническое среднее 9 глубин у центра) или `HORIZON_HD_DOF_FOCUS`. Детерминизм: единственное время в шейдере — `water.y` (часы фильма) для шума. Проверять на реальном фильме `/airdef replay film`; `HORIZON_HD_FILM_QUALITY=1` принудительно включает качество фильма для проб. DoF в игре был слишком сильным и дорогим; параметры уменьшены без повторного снимка. Motion blur на снимке (поворот 40° за 1.5 с) не разобран.
 - Из Photon (MIT) ничего нового не переносилось: THIRD_PARTY_PHOTON.md не менялся.

docs/IMPLEMENTATION-STATUS.md

@@ -50,9 +50,7 @@
 | #119 | Три read-only луча в известной геометрии ослабляют непрямой blast для корпуса/узлов/объектов; проёмы дают частичное воздействие; прямой контакт сохранён | Unknown/stale: прежний урон без защиты, нулевое ожидание; partial blocks считаются занятыми кубами; GUI-проверка разрушения укрытия ещё нужна |
 | #120 | Конечное горение, powered/coast, сопротивление и снижение доступного манёвра, один остаточный pk по фактической скорости; swept-встреча; события burnout/energy loss; согласованное прекращение факела/дыма/звука | Игровой профиль, без аэродинамики и реальных параметров; сравнительная выборка 12 рейдов и расширенная сетка 48 рейдов (6 вариантов × 8 seed, батареи/дальности/классы) записаны в measurements; без подтверждённого дефекта параметры не менялись; прослушивание остаётся |
 | #121 | On/Off в команде и карте, save/replay; Off не создаёт own measurements и сохраняет сетевой приём; раскрытие работающего радара наблюдателем; SEAD использует last-known и возраст | Условный наблюдатель по расстоянию, без радиотехнической модели и ошибки пеленга; выбор на карте ещё не проверен в GUI |
-| #122 | Воспроизведены три класса: tick fuel exhaustion на двух максимальных составах, HD (полный обход height-cache на каждом взрыве заменён удалением нужных ключей; max135.3M/300M); остановка в UI event на втором крупном приказе (переснимок known_units на каждом дроне заменён одним снимком на приказ и O(журнал+группировка); max command 32.9M/1e9, `/stats` до/после совпал); OOM в `note_sams` (до: 384000 SamKey/27 MiB в одной полной записи 64 РЛС; после: бюджет 32768, адаптивное прореживание без остановки записи; WASM 24002 тика/64 РЛС/60 малых волн прошёл с прежним лимитом 64 MiB); нативные регрессии и callback diagnostics/profile | Требуется приёмка на Windows; без подтверждённого build identity нельзя утверждать ту же причину пользовательского сеанса; FPS/GPU не измерялись |
-| #124 | Motion + object transforms + feature-gated DLSS SR PoC: engine `ed751714e`; motion в render-пикселях, previous-frame mod-models, `HORIZON_HD_DEBUG_MOTION`; NGX+HDR device bootstrap, долгоживущий SDK/context, display↔linear conversion и ordered submit; native TAAU fallback. Windows `cargo check --features dlss` прошёл; 24 HD + layout, mods/no-mods, обычный Metal кадр проверены | Это PoC, не подтверждённая поддержка: MinGW link несовместим с MSVC `.lib`, MSVC link и реальный RTX/Vulkan runtime не проверялись; ванильные сущности/ветер camera-only; reactive/transparency, FSR3/MetalFX и FG отдельно |
-| #130 | Первый небольшой backport: upstream `f7b77fbc8` перенесён как engine `94b572cd2`; oversized staging allocations округляются до степени двойки и переиспользуются, копируются только фактические байты; 3 upload/GPU readback-теста прошли на Metal | Полная миграция на Nightly не начата; VSync/pacing, дальний рельеф и другие кандидаты остаются; Windows/Vulkan и долгий игровой RSS-профиль не проверялись |
+| #122 | Воспроизведены два класса: tick fuel exhaustion на двух максимальных составах, HD (полный обход height-cache на каждом взрыве заменён удалением нужных ключей; max135.3M/300M) и остановка в UI event на втором крупном приказе (переснимок known_units на каждом дроне заменён одним снимком на приказ и O(журнал+группировка); max command 32.9M/1e9, `/stats` до/после совпал); нативные тесты эквивалентности и второго приказа; WASM fixture с 4 принятыми приказами; callback diagnostics/profile | Требуется приёмка на Windows; без подтверждённого build identity нельзя утверждать ту же причину пользовательского сеанса; FPS/GPU не измерялись |
 | #127 | Этапы 1–2. **Картина:** журнал раскрытий заменён картой контактов (`Intel.contacts`: последнее «пуск/излучение/глушение», место, время, метка эмиссии, наблюдённая гибель, счётчик увиденных пусков), уверенность — функция возраста (Confirmed/Probable/Doubtful, TTL 6000), угроза и цены читают только published-параметры и факты наблюдений (launcher-only без донора «слеп»), уничтожение учится только из BSA. **Structured intent:** `Intent` (Plan/Sead/React/Replace) и `Aim` (юнит, since, switches, confidence) отделены от random-выбора; throttle `SWITCH_HOLD=160`, `SWITCH_CAP=3`, `ASSIGN_PER_TICK=16`, `ASSIGN_PER_CONTACT=6`, цена смены `SWITCH_GAIN=120`; в полёте цель меняется только когда картинка её убила/забыла. **Durable queue:** автосейв пишет версионированную секцию `air 1` — дроны, очередь запуска, задания (id, дрон, цель, юнит, версия, приоритет, намерение, версия рельефа), контакты, RLE-рельеф; очередь ограничена 256, устаревшие/фантомные/дублирующие задания отменяются при загрузке (`JOB_TTL=1200`), картина задания восстанавливается на свою версию, старые saves читаются (пустое небо), сценарии воздух не несут, Live/Replay не смешиваются. **Неизвестная земля не бесплатна** (`Relief.unknown=6` у повторного плана). **Объяснимость:** `enemy_picture()` дополнен aims/pending reason/aimed_by/pending_jobs без русского текста в core. Метаморфные тесты скрытых изменений (включая нагрев/замок РЭБ), save/restore посреди незавершённой очереди, детерминизм seed, 40+ массовый ретаргет. Замеры: `docs/measurements/issue-127-intent-queue-{baseline,result}.json` | GUI поверх `enemy_picture()`, игровая приёмка сохранения налёта на Windows/Linux, оценка баланса ew-adaptive (kills 59→58/59→58/56→63, потери 3→3/3→4/4→2 — следствие throttle, параметры не менялись) |
 
 По #127 реализованы карта контактов, структурированное намерение с throttle и durable-очередь:

docs/RAID-STABILITY.md

@@ -7,31 +7,10 @@
 поэтому запись может сохраниться и без ручного копирования.
 Задача: [#122](https://gitea.maoniao.team/chexit/airdef/issues/122).
 
-**Воспроизведены и исправлены три конкретные причины отключения в этом классе нагрузки.**
+**Воспроизведены и исправлены две конкретные причины отключения в этом классе нагрузки.**
 Первая — тик и кэш высот (`1f28f83`, ниже). Вторая — событие UI и второй приказ
-(`order_raid`, см. раздел «Второй налёт из UI: событие, не тик»). Третья — исчерпание
-64 MiB линейной памяти WASM полными ключами поз техники в реплеях. GPU/FPS отдельно не измерялись.
-
-## OOM при записи поз техники
-
-Точный лог Windows: `rust_oom` ← `RawVec<SamKey>::grow_one` ← `Recording::note_sams` ←
-`Sim::step` во время обычного `tick`, с оставшимся fuel. Это не повтор прежнего OutOfFuel.
-
-До исправления нативная регрессия с 64 непрерывно вращающимися РЛС на полной записи 12000 тиков
-создавала 384000 `SamKey`: 27 MiB только в этих ключах, без учёта ёмкости `Vec`, траекторий и
-событий. Активная запись и три сохранённых реплея могли превысить лимит 64 MiB.
-
-`Recording` теперь имеет общий бюджет 32768 ключей поз. При превышении старые ключи каждой
-трассы прореживаются вдвое без потери первой и последней позы, освобождённая ёмкость возвращается,
-а интервал следующих samples удваивается. Запись не обрывается: регрессия проверяет бюджет
-длины и реально выделенной ёмкости, а также наличие свежей позы в конце окна. Для обычных
-коротких записей частота не меняется; при нехватке памяти точность старого движения снижается.
-
-Проверки: core release 233 + 8 сценариев (8 ignored), adapter 68 + 1 boundary + 5 сценариев;
-настоящий WASM contract 30 шагов. Дополнительный flat-world WASM-стресс: 64 РЛС, 60 волн по
-4 Shahed на 4000 блоках, 24002 тика и два полных окна записи, 185 шагов; max tick fuel
-137346889/300M, command 129151/1B, failures=0. Лимит памяти 64 MiB не увеличивался. Это
-синтетический host без GPU и не приёмка Windows GUI.
+(`order_raid`, см. раздел «Второй налёт из UI: событие, не тик»). Без старого лога не
+утверждается, что Windows-сеанс имел именно их; GPU/FPS отдельно не измерялись.
 
 ## Второй налёт из UI: событие, не тик